[发明专利]一种基于双目视觉和多光谱检测技术的菠萝自动分级分拣方法及装置在审
| 申请号： | 201910938730.9 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110548699A | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 邹湘军;黄钊丰;唐昀超;吴烽云;张坡;李锦慧;郑纯得;徐婉冬 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学;仲恺农业工程学院 |
| 主分类号： | B07C5/342 | 分类号： | B07C5/342 |
| 代理公司： | 44245 广州市华学知识产权代理有限公司 | 代理人： | 陈燕娴 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双目视觉和多光谱检测技术的菠萝自动分级分拣方法及装置，是先采用双目视觉系统检测菠萝的大小和颜色成熟度，进行菠萝的外部品质分级；然后采用多光谱检测菠萝的内部是否损伤，根据正常菠萝与黑心菠萝的内部含水量与碳水化合物含量的光谱曲线特征，检测判断菠萝的内部质量，进行菠萝的内部品质分级；最后再根据上述的检测结果进行菠萝的自动分级分拣。本发明的方法可以对菠萝进行准确、高效地自动分级分拣，算法速度快、运算量少，可适用于配置不高的主机设备，成本低，非常适合田间作业；装置成本低、结构简单、部件体积较小、操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 菠萝 自动分级 分拣 多光谱检测 碳水化合物 双目视觉系统 光谱曲线 检测结果 内部品质 品质分级 双目视觉 田间作业 运算量少 主机设备 装置成本 成熟度 检测 分级 算法 损伤 配置 外部 | ||
【主权项】：
1.一种基于双目视觉和多光谱检测技术的菠萝自动分级分拣方法，其特征在于：是先采用双目视觉系统检测菠萝的大小和颜色成熟度，进行菠萝的外部品质分级；然后采用多光谱检测菠萝的内部是否损伤，根据正常菠萝与黑心菠萝的内部含水量与碳水化合物含量的光谱曲线特征，检测判断菠萝的内部质量，进行菠萝的内部品质分级；最后再根据上述的检测结果进行菠萝的自动分级分拣。/n
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