[发明专利]一种可垂直起落的仿生驱鸟无人机

摘要

本发明属于无人机技术领域，具体为一种可垂直起落的仿生驱鸟无人机。本无人机采用复合式机身设计；包括：摄像镜头，二自由度云台，图像传输识别装置，视频发射机，大型猛禽音频发射装置；二自由度云台包括：偏航轴舵机、偏航轴转接板、俯仰轴舵机、俯仰轴转接板和镜头安装座；大型猛禽音频发射装置包括：信号接收装置、储存单元和音频播放装置；执行任务时，无人机在地面控制站的控制下起飞，在执行任务的范围内巡航，发现鸟类目标后，由音频发射装置发出猛禽鸣叫声，从而驱散目标鸟类。本无人机解决了固定翼无人机需要一定环境起飞着陆的难题，可在复杂环境下完成起飞着陆任务，在任务过程中，发现目标可进行持续锁定目标，防止目标丢失。

主权项

1.一种可垂直起落的仿生驱鸟无人机，采用复合式机身设计，由机身和长度不等的长短支臂构成，机体尾部搭载垂向螺旋桨，支臂上搭载着水平螺旋桨，水平螺旋桨和垂向螺旋桨先后为无人机起飞提供动力，驱动电机驱动螺旋桨工作，提供无人机所需的升力；机体设有脚支，用于起飞前对机体进行支撑；其特征在于，还包括：摄像镜头，二自由度云台，图像传输识别装置，视频发射机，大型猛禽音频发射装置；其中：/n所述镜头设置在二自由度云台上，位于无人机底部；镜头用于对所发现的目标进行图像采集；所述二自由度云台包括：偏航轴舵机、偏航轴转接板、俯仰轴舵机、俯仰轴转接板和镜头安装座；其中，偏航轴舵机安装在偏航轴转接板上，俯仰轴舵机安装在俯仰轴转接板上，偏航轴转接板和俯仰轴转接板固定连接；无人机镜头安装布置在俯仰轴舵机表面，镜头安装在镜头安装座上；镜头在二自由度云台的带动下持续拍摄目标；图像传输识别装置通过目标识别跟踪技术对镜头所采集到的图像信息进行识别跟踪；图像传输识别装置将所识别跟踪到的图像信息传输至视频发射机；视频发射机利用天线将实时捕捉到的图像信息发送回地面控制站；地面控制站发送指令信号至大型猛禽音频发射装置；大型猛禽音频发射装置包括：信号接收装置、储存单元和音频播放装置；其中，信号接收装置用来接收来自地面站的指令，储存单元用来储存大型猛禽鸣叫音频，音频播放装置用来播放大型猛禽鸣叫音频。/n