[发明专利]一种专用于建筑工程施工现场的无线通信组网及定位方法

摘要

本发明涉及一种建筑工程施工现场的无线通信组网及定位方法，属于室内外定位技术领域。该方法解决建筑施工现场的人员室内外定位应用问题，尤其是如何在建筑施工现场网络构建、室内外空间定位切换以及应用的实际性问题。具体包括如下步骤：(1)组网定位系统；(2)无线网络组网；(3)室内外人员定位；包括离线定位和在线定位；离线定位包括数据采集、数据滤波、数据分组、定位模型训练和定位模型输出；在线定位数据采集、数据滤波、输入定位模型运算、输出定位坐标。本发明提出利用Lora基站，建立Lora射频RSSI指纹训练模型，用于室内外空间的定位；有别于其他室内外混合定位方法，将室内外定位融合于一体，摒弃室外GNSS定位与室内定位在缓冲带进行切换的方法。

主权项

1.一种建筑工程施工现场的无线通信组网及定位方法，其特征在于，步骤如下：/n(1)组网定位系统：定位系统场景包括施工现场，分为室外场景和室内场景；所述的室外场景由多栋在建建筑、多个Lora基站、多个佩戴定位终端的施工人员和一个Lora网关构成；所述的室内场景由位于建筑物内部的多个iBeacon射频发射器和多个佩戴定位终端的施工人员构成，定位终端具备通过无线蓝牙接口，按照蓝牙协议接收邻近的多个iBeacon射频发射器发射的蓝牙广播信息，并通过与终端连接的Lora基站将采集的蓝牙广播信息传输到Lora网关，进而进行室内空间定位；Lora网关对外通过有线或者无线方式与定位服务平台连接，实现数据处理及定位运算。定位服务平台部署在在建施工现场的安全防护监控中心，由定位服务软件与运算服务器构成，实现现场施工人员位置监控；/n(2)无线网络组网：/n(2.1)室内iBeacon标签就近接入由施工人员携带的定位终端，连接方式为无线传输，通信距离为10-30米；/n(2.2)由施工人员携带的定位终端通过Lora无线接入模块，动态无线接入临近的Lora基站，通信距离为3-10公里；/n(2.3)Lora基站与Lora网关网络连接方式为星形组网方式，即现场所有Lora基站都接入现场唯一的Lora网关；/n(2.4)Lora网关通过有线或者无线方式接入定位服务平台；/n(3)室内外人员定位；包括(3.1)离线定位和(3.2)在线定位；/n所述的(3.1)离线定位包括数据采集、数据滤波、数据分组、定位模型训练和定位模型输出；/n(3.2)在线定位数据采集、数据滤波、输入定位模型运算、输出定位坐标。/n