[发明专利]起重机防摇摆驱动控制方法在审
| 申请号： | 201910939483.4 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110589684A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 叶益强;陈礼根;张玉北 | 申请（专利权）人： | 山东深川变频科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/08 | 分类号： | B66C13/08;B66C13/16;B66C13/48;G06F17/10;G06F17/12 |
| 代理公司： | 37212 青岛发思特专利商标代理有限公司 | 代理人： | 张洪艳 |
| 地址： | 255086 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及起重机控制领域，具体涉及一种起重机防摇摆驱动控制方法，包括以下步骤：1、通过传感器输入变量，包括小车位置x，速度 | ||
| 搜索关键词： | 摆角 滑模控制 输入变量 起重机 二型模糊系统 抗干扰能力 隶属度函数 模糊控制器 起重机控制 模糊规则 模糊论域 模糊推理 模块输出 驱动控制 实际输出 输出变量 小车位置 输出 防摇摆 解模糊 控制力 鲁棒性 传感器 操控 防摆 降型 返回 引入 转换 应用 | ||
【主权项】：
1.一种起重机防摇摆驱动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1、通过传感器输入变量，包括小车位置x，速度
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