[发明专利]一种水陆两栖机器人在审
| 申请号： | 201910939645.4 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110626132A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 李凯;苏翔;陈增付;余勇;赵俊;徐沛保 | 申请（专利权）人： | 安徽建筑大学 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00;B63H1/37;B62D57/032 |
| 代理公司： | 44535 广州文衡知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王茜 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，为了解决水陆两栖机器人的体重较重体型较大的问题，提供了一种水陆两栖机器人，包括：骨架组件和行走侧翼，骨架组件包括：骨架主体、电源，行走侧翼包括：行走支架组件、行走薄膜。通过将行走支架设置为PVDF行走支架，利用PVDF材料的特性，位于骨架主体的密封空腔中的电源对行走支架上的涂抹电极进行有规律地通电，多个间隔排列的行走支架产生有规律地摆动，带动行走薄膜进行波浪状的游动，且水陆两栖机器人的移动速度以及移动路径，可通过控制电源的通电频率以及电压值进行控制，并且由于其结构轻巧，能够在不同地形上移动，比如砂子、土壤、泥浆，移动不受地形的限制，因而适合代替人力前往特殊地形进行探测活动。 | ||
| 搜索关键词： | 行走支架 水陆两栖机器人 侧翼 骨架主体 骨架组件 地形 薄膜 电源 机器人技术领域 砂子 间隔排列 控制电源 密封空腔 通电频率 移动路径 波浪状 上移动 电极 游动 摆动 泥浆 体型 移动 涂抹 探测 通电 土壤 | ||
【主权项】：
1.一种水陆两栖机器人(10)，其特征在于，包括：/n骨架组件(1)，所述骨架组件(1)包括：骨架主体(11)、电源(12)，所述骨架主体(11)具有可容纳所述电源(12)的密封空腔(13)，所述电源(12)位于所述密封空腔(13)中；/n行走侧翼(2)，所述行走侧翼(2)位于所述骨架主体(11)的两侧，并沿所述骨架组件(1)的径向方向向外延伸；/n所述行走侧翼(2)包括：行走支架组件(21)、行走薄膜(24)，所述行走支架组件(21)与所述骨架主体(11)固定连接，所述行走薄膜(24)包裹所述行走支架组件(21)，所述行走支架组件(21)包括多个沿所述骨架主体(11)的长度方向间隔排列的行走支架(22)，所述行走支架(22)为PVDF行走支架，且所述行走支架(22)的厚度方向上的上、下两端面以及中间位置处设有涂抹电极(3)，所述涂抹电极(3)与所述电源(12)电连接；/n所述电源(12)对所述行走支架(22)上端面的所述涂抹电极(3)和中间位置处的所述涂抹电极(3)，以及对所述行走支架(22)下端面的所述涂抹电极(3)和中间位置处的所述涂抹电极(3)进行交替通电，以使所述行走支架(22)进行上下方向上的摆动。/n
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