[发明专利]用于获取机械手的末端执行器的位置和定位的装置有效
| 申请号： | 201910939767.3 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN111002304B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | H.戈勒;P.霍夫曼;I.考茨;G.萨特尔迈尔 | 申请（专利权）人： | 卡尔蔡司工业测量技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 王蕊瑞 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于获取机械手的末端执行器的位置和定位的装置，该装置具有：光学传感器，该光学传感器被配置为获取第一光学标记和/或第二光学标记的图像数据；存储单元，该存储单元被配置为存储机械臂的运动学模型；评估单元，该评估单元被配置为：在该第一光学标记对于光学传感器可见的第一情况下，基于图像数据来确定该第一光学标记的第一位置，并且基于第一位置来确定末端执行器的位置和定位，并且在该第一光学标记对于该光学传感器不可见、但该第二光学标记对于该光学传感器可见的第二情况下，基于图像数据来确定该第二光学标记的第二位置，并且基于该第二位置并基于运动学模型来确定末端执行器的位置和定位。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 获取 机械手 末端 执行 位置 定位 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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