[发明专利]一种仿生头足类生物的柔性触腕在审
| 申请号： | 201910939815.9 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110587628A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 孔祥洪;陈新军;黄小双;李根;勾艺萌;陈卫;马林 | 申请（专利权）人： | 上海海洋大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 31280 上海申浩律师事务所 | 代理人： | 张洁 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生头足类生物的柔性触腕，包括柔性胶质部分、刚性骨架、电机连接架，所述柔性胶质部分和刚性骨架通过浇注固化成型连为一体，所述刚性骨架合电机连接架通过螺纹紧固件连接在一起，所述柔性胶质部分包括软体硅胶、尾端挡板、刚性尼龙线，所述尾端挡板通过模具浇注与软体硅胶的尾端相连，所述刚性骨架包括U型支架、加强铜柱、浮力泡沫板，所述U型支架和加强铜柱的两端之间分别通过螺纹配合连接，所述浮力泡沫板上开有一个通孔，所述电机连接架用于与双轴舵机或双轴电机相连以提供动力。本发明，区别于刚性机械结构的柔性触手；在水中摆动过程中可以提供良好的推进力；欠驱动的结构方式功耗更低、噪声小、环境扰动小。 | ||
| 搜索关键词： | 刚性骨架 胶质 电机连接 软体硅胶 尾端挡板 泡沫板 浮力 铜柱 螺纹配合连接 螺纹紧固件 刚性机械 固化成型 环境扰动 结构方式 模具浇注 柔性触手 双轴电机 尼龙线 欠驱动 推进力 摆动 浇注 舵机 功耗 双轴 水中 通孔 尾端 噪声 | ||
【主权项】：
1.一种仿生头足类生物的柔性触腕，包括柔性胶质部分、刚性骨架、电机连接架，所述柔性胶质部分和刚性骨架通过浇注固化成型连为一体，所述刚性骨架合电机连接架通过螺纹紧固件连接在一起，所述柔性胶质部分包括软体硅胶、尾端挡板、刚性尼龙线，所述尾端挡板通过模具浇注与软体硅胶的尾端相连，所述刚性骨架包括U型支架、加强铜柱、浮力泡沫板，所述U型支架和加强铜柱的两端之间分别通过螺纹配合连接，所述浮力泡沫板上开有一个通孔，与所述加强铜柱之间采用过盈配合连接，加强铜柱的两端内侧分别至少设置一根刚性尼龙线，所述电机连接架用于与双轴舵机或双轴电机相连以提供动力。/n
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