[发明专利]一种基于矩阵稀疏性的Kalman滤波算法优化的方法有效
| 申请号： | 201910939844.5 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110729982B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 郭猛;娄癸阳;胡小毛;姚琪;于文涛 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 |
| 主分类号： | H03H17/02 | 分类号： | H03H17/02 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 刘玲 |
| 地址： | 300131 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： |
本发明涉及基于矩阵稀疏性的Kalman滤波算法优化的方法，其步骤为：建立组合导航卡尔曼滤波模型，对解算矩阵进行分块，包括状态系数矩阵F，一步状态转移阵Φ，噪声驱动阵G，噪声方差阵Q，状态一步预测量阵X |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 矩阵 稀疏 kalman 滤波 算法 优化 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于矩阵稀疏性的Kalman滤波算法优化的方法，其特征在于：包括如下步骤：/n1)建立一种组合导航卡尔曼滤波模型，对解算矩阵进行分块，包括状态系数矩阵F，一步状态转移阵Φ，噪声驱动阵G，噪声方差阵Q，状态一步预测量阵X
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