[发明专利]一种融合驾驶员偏好的纯电动汽车驾驶辅助系统优化方法有效
| 申请号： | 201910939997.X | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110641470B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 林歆悠;伍家鋆;王召瑞;张光吉;周斌豪 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | B60W40/08 | 分类号： | B60W40/08;B60W50/00;G06N3/12 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 钱莉;蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种融合驾驶员偏好的纯电动汽车驾驶辅助系统优化方法，利用NSGA‑II算法，对加速度值a优化求解，得到考虑加速时间，能量消耗，乘坐舒适性的多目标优化的Pareto非支配解；通过该方法得到的Pareto非支配解能满足驾驶员对于加速时间、能量消耗以及乘坐舒适性的需求，该需求可能是倾向于优化某一指标或者权衡优化，即为驾驶员提供适应其偏好的最优加速度值，优化加速驾驶过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 融合 驾驶员 偏好 电动汽车 驾驶 辅助 系统 优化 方法 | ||
【主权项】：
1.一种融合驾驶员偏好的纯电动汽车驾驶辅助系统优化方法，其特征在于：/n包括以下步骤：/n步骤S1：输入车辆属性数据，并设置目标车速；/n步骤S2：将加速时间最少，能量消耗最小，乘坐舒适性最佳即冲击度最小作为非优势排序的遗传算法NSGA-II的优化目标；依据上述优化目标，采用NSGA-II算法，结合仿真实验，对决策变量加速度a进行优化求解，获得Pareto非支配解集；/n步骤S3：从所述Pareto非支配解集按照不同优化目选取的四组解，并将对应的决策变量加速度a分别拟合曲线供驾驶员选择；通过当前速度插值出决策变量a，用以为驾驶员提供优化的加速度值，从而使汽车能够加速到目标车速。/n
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