[发明专利]一种用于光伏组件清洁机器人的履带驱动结构在审
| 申请号： | 201910940015.9 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110624922A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 连佳生;赖华景;许继源;辛少权;李颖;陈潇跃;冯泽君;段春艳 | 申请（专利权）人： | 佛山职业技术学院 |
| 主分类号： | B08B13/00 | 分类号： | B08B13/00;H02S40/10;B62D55/08;B62D55/30 |
| 代理公司： | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 朱继超 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于光伏组件清洁机器人的履带驱动结构，包括两块前后间隔设置的固定板，两块所述固定板之间设置有子转动组件、主转动组件、副转动组件、传动履带，所述子转轴组件沿左右方向均匀排列设置有若干个，所述主转动组件与所述副转动组件沿左右方向间隔设置于所述子转动组件的上方，所述子转动组件包括子连接轴、子齿轮盘，所述主转动组件包括主连接轴、主齿轮盘，所述副转动组件包括副连接轴副齿轮盘，所述传动履带的内侧壁设置有齿条，所述齿条与所述主齿轮盘、子齿轮盘、副齿轮盘相互啮合，本发明可有效避免在清扫过程中出现的光伏组件隐裂等问题，在清洁机器人上安装拆卸也非常方便。 | ||
| 搜索关键词： | 副转动组件 主转动组件 转动组件 清洁机器人 传动履带 光伏组件 间隔设置 副齿轮 固定板 主齿轮 子齿轮 齿条 啮合 副连接轴 均匀排列 履带驱动 主连接轴 内侧壁 子连接 子转轴 隐裂 拆卸 清扫 | ||
【主权项】：
1.一种用于光伏组件清洁机器人的履带驱动结构，其特征在于：包括两块前后间隔设置的固定板(1)，两块所述固定板(1)之间设置有子转动组件、主转动组件、副转动组件、传动履带(10)，所述子转轴组件沿左右方向均匀排列设置有若干个，所述主转动组件与所述副转动组件沿左右方向间隔设置于所述子转动组件的上方，所述子转动组件包括连接于两块所述固定板(1)之间的子连接轴、通过第一轴承连接于所述子连接轴上的子齿轮盘(3)，所述主转动组件包括通过第二轴承连接于所述固定板(1)上的主连接轴、与所述主连接轴传动连接的主齿轮盘(2)，所述副转动组件包括连接于两块所述固定板(1)之间的副连接轴、通过第三轴承连接于所述副连接轴上的副齿轮盘(4)，所述传动履带(10)的内侧壁设置有齿条(11)，所述齿条(11)与所述主齿轮盘(2)、子齿轮盘(3)、副齿轮盘(4)相互啮合，所述传动履带(10)正对于所述子齿轮盘(3)的外侧壁形成行走平面，所述行走平面位于任一块所述固定板(1)的下方。/n
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