[发明专利]截骨导向工具的位置校正方法及骨科手术系统有效
| 申请号： | 201910940234.7 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110711029B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 孙峰;胡方遒;何超;李涛;刘鹏飞 | 申请（专利权）人： | 苏州微创畅行机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06F13/10 | 分类号： | G06F13/10;A61B34/20;A61B34/30;A61F2/46;A61B17/17 |
| 代理公司： | 上海思捷知识产权代理有限公司 31295 | 代理人： | 王宏婧 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种截骨导向工具的位置校正方法及骨科手术系统，由安装于截骨导向工具或机械臂上的工具靶标跟踪截骨导向工具的位置并产生工具靶标的位置信息，进而根据工具靶标的当前位置和期望位置，控制机械臂运动而使工具靶标运动到期望位置，从而实现截骨导向工具的定位。该方式不用考虑机械臂本身的绝对位置精度，而且也不用凭借医生的经验，使得截骨导向工具的位置放置更准确，提高了截骨导向工具的定位精度。此外，截骨导向工具具有若干导向特征，能够为截骨操作提供多种导向，而使同一个截骨导向工具可以进行多种功能的截骨及打孔操作，手术过程中无需频繁更换截骨导向工具，由此可较大减少手术时间，提高手术效率。 | ||
| 搜索关键词： | 导向 工具 位置 校正 方法 骨科 手术 系统 | ||
【主权项】：
1.一种截骨导向工具的位置校正方法，其特征在于，包括：/n根据安装于截骨导向工具或机械臂上的工具靶标的当前位置和期望位置，控制一机械臂运动，以使所述机械臂驱动所述截骨导向工具和工具靶标运动，并使所述工具靶标运动到期望位置；/n其中，所述工具靶标的位置用于表征所述截骨导向工具的位置。/n
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