[发明专利]一种固定翼无人机舵面测量装置

摘要

本发明公开了一种固定翼无人机舵面测量装置，由舵面夹紧机构、角度采集和处理模块、楔形块和舵面组成，其中，舵面夹紧机构为上下夹紧片两部分，并通过螺柱和蝶形螺母配合安装。上夹紧片前部有螺孔用于安装角度采集和处理模块，角度采集和处理模块可实时将舵面倾斜角度输出，舵面位于上夹紧片的内侧，且与上夹紧片的内侧面平行贴合。下夹紧片用于安装楔形块；舵面夹紧机构体积小，通过调节楔形块的斜面角度可适用于不同无人机舵面。舵面测量装置采用无线蓝牙传输倾角传感器，角度采集和处理模块的采集精度高，实现水平方向、垂直方向的测量。数据处理单元为安装在PC端的处理软件，操作简单、便捷，可根据需求采用不同的处理方法。

主权项

1.一种固定翼无人机舵面测量装置，包括舵面夹紧机构、角度采集和处理模块、楔形块和舵面，其特征在于:所述舵面夹紧机构包括上夹紧片、下夹紧片、螺柱和蝶形螺母，所述上夹紧片的后端有凸出圆柱体,圆柱体轴线位置开有螺孔，上夹紧片前部平面设有螺孔用于安装角度采集和处理模块，角度采集和处理模块可实时将舵面倾斜角度输出，舵面位于上夹紧片内侧，且与上夹紧片的内侧面平行贴合连接；/n所述下夹紧片为L形结构，后端有锁紧机构，锁紧机构中心位置开有螺孔，下夹紧片结构内平面设有螺孔用于安装楔形块，上夹紧片和下夹紧片与螺柱、蝶形螺母螺纹连接；/n所述螺柱为六角头十字螺柱，螺柱的六角头端部与下夹紧片的锁紧机构配合连接，螺柱穿过上夹紧片的后端圆柱体，蝶形螺母位于螺柱上，且与螺柱螺纹连接，蝶形螺母的下部和上夹紧片的圆柱体上的凸台面贴合安装；其测量方法包括以下步骤:/n步骤1.将角度采集和处理模块中的倾角传感器和无线蓝牙传输模块集成，采用内置电源供电，倾角传感器和无线蓝牙传输模块通电，默认当前无线蓝牙传输单元处在配置状态，且无线蓝牙传输模块提供SPP连接服务；启动PC端的蓝牙模块后，搜索提供SPP服务的传感器无线蓝牙传输单元，并选择建立SPP连接；/n步骤2.当传感器上的无线蓝牙传输模块和PC端的蓝牙模块建立连接后，调节舵面处在零位，当舵面零位满足±0.5°时，PC端的蓝牙模块发送传感器置零指令，传感器上的无线蓝牙传输单元收到控制指令，对传感器内部参数进行修改和设定，设置当前倾斜角度为绝对0°，并将倾角传感器切换到测量模式；/n步骤3.调节舵面依次转动0°、±10°、±20°、±25°，规定舵面向上转动角度为正值，舵面向下转动角度为负值，传感器在各个角度下分别进行角度校准，通过比较倾角传感器的实测角度值和控制指令驱动舵面转动的角度值，分析其误差是否符合标准；/n步骤4.传感器校准符合要求后开始进行舵面测量，依次转动舵面到0°、±5°、±10°、±15°、±20°、±25°，传感器将对应角度下的角度信息通过无线蓝牙传输单元发送到PC端的蓝牙模块，PC端的蓝牙模块收到角度数据后，进行角度数据处理，角度数据处理包括数据解码、数据比较和误差计算后生成测试报告。/n