[发明专利]一种基于MF-CDMA的无人机测控蜂窝通信方法

摘要

本发明公开了一种基于MF‑CDMA的无人机测控蜂窝通信方法，包括：搭建混合基站；构建蜂窝通信网络；为每个无人机分配一个正交的扩频码；混合基站获取无人机的扩频码；无人机使用各自的扩频码发送下行路由帧，从混合基站中选择出无人机的活动基站；活动基站使用无人机的扩频码向无人机发送通知信息，使无人机天线单元方向与基站天线单元方向匹配；无人机使用扩频码对遥测帧进行编码、扩频和调制，并广播遥测帧信号；活动基站接收遥测帧信号，进行解调解扩，再进行译码和帧格式解析得到遥测帧，再发送至主控台。本发明通过CDMA技术，利用正交的扩频码区分不同无人机，避免了无人机信号的干扰，解决了无人机测控系统的多址接入问题。

主权项

1.一种基于MF-CDMA的无人机测控蜂窝通信方法，其特征在于，包括以下步骤：/n搭建混合基站，且每个混合基站均设置基站天线单元，每个无人机均设置无人机天线单元；/n利用混合基站构建蜂窝通信网络；/n为蜂窝通信网络分配一个遥测频段、遥控频段和视频下行频段；/n为每个无人机分配一个扩频码，且各个扩频码相互正交；/n各个混合基站获取每个无人机的扩频码，并将每个无人机的扩频码存储在各个混合基站的无人机信息表中；/n在每个时间片Δt内，从混合基站中选择出用于对无人机进行管辖的混合基站作为该无人机的活动基站，然后该活动基站调整自身基站天线单元的方向；/n所述活动基站向自身管辖的无人机发送通知信息，使各个无人机调整自身无人机天线单元的方向并与管辖自己的活动基站的基站天线单元方向相匹配；/n各个无人机利用无人机天线单元发送视频流数据，各个无人机使用各自的扩频码对无人机的遥测帧进行编码、扩频和调制，并在遥测频段广播遥测帧信号；/n所述活动基站接收遥测频段内的遥测帧信号，并利用基站天线单元接收视频流数据；/n所述活动基站向主控台转发视频流数据；所述活动基站接收遥测帧信号后进行解调解扩，并从各路解调解扩通道中选择出自身管辖的无人机的解调解扩通道，所述活动基站对自身管辖的无人机的解调解扩通道的遥测帧信号进行译码和帧格式解析得到遥测帧；/n所述活动基站将遥测帧发送至主控台；/n主控台向待遥控无人机的活动基站发送该无人机要执行的遥控指令帧；/n活动基站使用待遥控无人机的扩频码对无人机的遥控指令帧进行编码、扩频和调制，并在遥控频段广播遥控指令帧信号；/n待遥控无人机接收遥控频段的遥控指令帧信号，对遥控指令帧信号进行解调并使用自身的扩频码进行解扩，再通过译码和帧格式解析后得到遥控指令帧；/n待遥控无人机执行遥控指令帧的遥控指令。/n