[发明专利]一种桥吊滑模控制参数优化方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910940791.9 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110647038B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 王天雷;张人丰;张宪文;李汶杰;张京玲;岳洪伟;翟懿奎;邱炯智 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 孙浩 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种桥吊滑模控制参数优化方法、装置、设备及存储介质，对传统布谷鸟搜索算法进行改进，引入自适应步长和基于迭代次数选取交叉点的交叉操作算子，采用改进的布谷鸟搜索算法对桥式吊车滑模控制器的控制参数进行优化，得到滑模控制器参数的最优解，提高了桥式吊车系统防摆控制的响应速度以及鲁棒性，使系统具有抗干扰能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桥吊滑模 控制 参数 优化 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种桥吊滑模控制参数优化方法，其特征在于，包括以下步骤：设置布谷鸟搜索算法每一维的搜索空间范围分别为：a,ε,k∈[0,100]，b∈[-100,100]，其中a、ε、b、k分别为台车位置滑模控制器的位置误差权重、切换增益、角度误差权重和指数系数，所述的布谷鸟搜索算法采用自适应步长并引入基于迭代次数自适应选取交叉点的操作算子，其中，所述台车位置滑模控制器为u，
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