[发明专利]一种重建360度全景视频图像的系统和方法有效
| 申请号： | 201910940825.4 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110677599B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 石美红;薛海伟;刘宝宝;段俊瑞;温宗周 | 申请（专利权）人： | 西安工程大学 |
| 主分类号： | H04N5/262 | 分类号： | H04N5/262;H04N13/122;G06T3/40 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 涂秀清 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种重建360度全景视频图像的系统和方法，首先，基于标定板的黑白相间的棋盘格内角点检测，采用张正友标定法，求解得到4个鱼眼相机的各自内、外参数与畸变系数；接着，基于方形标记块图的外角点检测，求解得到在世界坐标系下4个鱼眼相机的外参数；最后，根据鱼眼相机的内、外参数和畸变系数，利用布局的4个鱼眼摄像头间相对位置关系固定不变的特点，基于NXP S32V234FS的4核处理器，采用时空重叠并行流水线处理机制，对各鱼眼摄像头拍摄的视频图像进行拼接融合处理，构建在世界坐标空间下的360度全景视频图像；本发明的方法具有高性价比、高可靠性、高便捷性等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重建 360 全景 视频 图像 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种重建360度全景视频图像的系统，其特征在于，包括视频图像处理器(1)；视频图像处理器(1)连接有视频图像输入通道模块(2)，视频图像输入通道模块(2)对视频图像处理器(1)单向传输，视频图像输入通道模块(2)还连接有视频摄像头模块(7)，视频摄像头模块(7)对视频图像输入通道模块(2)单向传输；视频图像处理器(1)单向连接有视频图像输出驱动模块(3)，视频图像输出驱动模块(3)单向连接有液晶显示器模块(8)；视频图像处理器(1)双向连接有存储模块(4)和控制调试传输通道模块(5)；电源模块(6)连接有视频图像处理器(1)、视频图像输入通道模块(2)、视频图像输出驱动模块(3)、存储模块(4)、视频摄像头模块(7)以及液晶显示器模块(8)。/n
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