[发明专利]硅橡胶上下料一体机

摘要

本发明公开了硅橡胶上下料一体机，包括机架，所述机架的内部设置有称重机构，所述称重机构的上端外表面设置有切料机构，所述切料机构的一侧外表面固定连接有送料机构，所述切料机构的另一侧外表面固定连接有排料机构，所述切料机构的上端外表面固定连接有移载机构，所述机架的上端外表面固定连接有上下料机械臂，所述上下料机械臂的上端外表面设置有设备外罩。本发明结构解决传统橡胶切料机械切料不够精准，人工称重、排料和卸除硫化成型的产品成本高、效率低下的问题，通过自称重筛选胶料，自动送料入模和自动卸除硫化成型的产品，实现硫化成型无人作业或少人作业，降低生产成本、提升生产效率。

主权项

1.硅橡胶上下料一体机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的内部设置有称重机构(4)，所述称重机构(4)的上端外表面设置有切料机构(3)，所述切料机构(3)的一侧外表面固定连接有送料机构(2)，所述切料机构(3)的另一侧外表面固定连接有排料机构(6)，所述切料机构(3)的上端外表面固定连接有移载机构(5)，所述机架(1)的上端外表面固定连接有上下料机械臂(7)，所述上下料机械臂(7)的上端外表面设置有设备外罩(8)，所述设备外罩(8)的上端外表面一侧固定连接有电机保护罩(10)，且其另一侧固定连接有三色灯(9)，所述设备外罩(8)的前端外表面靠近上端的位置设置有触摸屏和按钮(11)，所述设备外罩(8)的前端外表面下端铰接有设备保护门(12)，所述机架(1)的一侧外表面固定连接有挂料杆(13)；/n所述送料机构(2)包含有第一动力辊筒(2-12)，所述第一动力辊筒(2-12)的后端固定连接第一同步带轮(2-8)，所述第一同步带轮(2-8)的外表面设置有第一同步带(2-9)，所述第一同步带(2-9)的另一侧也活动连接有第一同步带轮(2-8)，且其与第一伺服电机带减速机(2-10)相连接，所述第一动力辊筒(2-12)的外表面设置有第一皮带(2-11)，所述第一皮带(2-11)的上侧设置有第一无动力皮带(2-6)，所述第一无动力皮带(2-6)的前端外表面设置有举升导向杆(2-5)，所述举升导向杆(2-5)的正前方设置有举升气缸(2-4)，所述第一皮带(2-11)的内部固定连接皮带内撑板(2-3)，所述第一皮带(2-11)的内部远离第一动力辊筒(2-12)的一侧设置有无动力辊筒(2-2)，所述皮带(2-11)的前端外表面固定连接有皮带固定架(2-1)，所述第一皮带(2-11)的后端外表面靠近第一伺服电机带减速机(2-10)的位置设置有第一电机安装板(2-7)，所述无动力皮带(2-6)的内部也设置有无动力辊筒(2-2)，且无动力辊筒(2-2)外表面与无动力皮带(2-6)紧密贴合；/n所述称重机构(4)包括有称重气缸推板(4-1)，所述称重气缸推板(4-1)的上端外表面中部固定连接有气缸(4-2)，所述称重气缸推板(4-1)的前后两端固定连接有导向定位(4-3)，所述导向定位(4-3)的上端外表面设置有称重载物平台(4-4)，所述称重载物平台(4-4)的下端外表面中部固定连接有载物平台定位(4-5)与压力传感器(4-6)，所述压力传感器(4-6)位于载物平台定位(4-5)的下方；/n所述移载机构(5)包括有横移气缸安装板(5-6)，所述横移气缸安装板(5-6)的一侧外表面设置有横移气缸推板(5-5)，且横移气缸安装板(5-6)的另一侧外表面固定连接有横移气缸(5-7)，所述横移气缸(5-7)的一端贯穿横移气缸安装板(5-6)并与横移气缸推板(5-5)固定连接，所述横移气缸推板(5-5)的下端外表面固定连接有退料板(5-3)，所述退料板(5-3)的上端外表面四周固定连接有导向(5-4)，所述退料板(5-3)的上端外表面中部固定连接有推针气缸(5-8)与机构升降气缸(5-9)，所述推针气缸(5-8)位于机构升降气缸(5-9)的一侧，所述退料板(5-3)的下端外表面靠近前端的位置固定连接有机构升降限位块(5-11)，所述退料板(5-3)的下端外表面固定连接有插针安装板(5-10)，所述插针安装板(5-10)的下端外表面固定连接有NG推料针(5-12)与插针(5-13)，且插针(5-13)位于NG推料针(5-12)的内部，所述插针安装板(5-10)下方设置有下刀架(3-4)，所述下刀架(3-4)的上端外表面前后两端固定连接有直线导轨导向(5-1)，所述直线导轨导向(5-1)的一端活动连接有限位块(5-2)，所述下刀架(3-4)的后端外表面固定连接有固定板(3-6)，所述下刀架(3-4)的一侧外表面靠近固定板(3-6)的位置固定连接有下刀架调整块(3-5)，所述下刀架(3-4)的下端外表面设置有切料动力气缸(3-1)，所述下刀架(3-4)的另一侧外表面固定连接有下刀(3-3)，所述下刀架(3-4)的另一侧设置有托料板(3-2)，所述托料板(3-2)与固定板(3-6)固定连接，所述固定板(3-6)的前端外表面靠近下刀架(3-4)的位置固定连接有导向滑块(3-7)，所述导向滑块(3-7)的内部滑动连接有导向滑轨(3-10)，所述导向滑轨(3-10)的前端外表面固定连接上刀架(3-8)，所述上刀架(3-8)的下端外表面固定连接有上刀(3-9)；/n所述排料机构(6)的内部包含有第二皮带(6-2)，所述第二皮带(6-2)的内部设置有第二无动力辊筒(6-3)与第二动力辊筒(6-8)，所述第二无动力辊筒(6-3)位于第二动力辊筒(6-8)一侧，所述第二皮带(6-2)的前端外表面设置有皮带固定架(6-1)，所述第二动力辊筒(6-8)的后端外表面固定连接有第二伺服电机带减速机(6-7)，所述第二皮带(6-2)的后端外表面设置有第二电机安装板(6-4)，所述第二电机安装板(6-4)的后端外表面靠近第二伺服电机带减速机(6-7)的位置设置有第二同步带轮(6-6)，所述第二同步带轮(6-6)的外表面设置有第二同步带(6-5)；/n所述上下料机械臂(7)包含有支架，所述支架(7)的上端外表面设置有拖链(7-5)，所述支架(7)的上端外表面靠近拖链(7-5)的位置设置有伺服电机和减速机(7-9)，所述支架(7)的上端外表面一侧与第三伺服电机和减速机(7-9)中心线对应位置设置有位置传感器(7-12)，所述支架(7)的下端外表面齿轮齿条(7-4)，所述支架(7)的下端外表面靠近齿轮齿条(7-4)的位置设置有导轨与滑块(7-6)，所述支架(7)的下端外表面靠近第三伺服电机和减速机(7-9)设置有举升气缸(7-10)，所述举升气缸(7-10)的下端外表面设置有推料板(7-13)，所述推料板(7-13)的下端外表面设置有插料排针(7-11)，所述推料板(7-13)的内部设置有插料排针(7-11)，所述推料板(7-13)的前端外表面设置有吹气口(7-1)，所述推料板(7-13)的前端外表面靠近吹气口(7-1)的位置设置有推针气缸(7-2)，所述推针气缸(7-2)的上端外表面设置有夹成品气缸(7-3)。/n