[发明专利]一种基于二值化网络的井下机车行人及距离检测方法在审

专利信息
申请号: 201910940988.2 申请日: 2019-09-30
公开(公告)号: CN110837775A 公开(公告)日: 2020-02-25
发明(设计)人: 段章领;李百奇 申请(专利权)人: 合肥合工安驰智能科技有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/62;G06T7/70;G06T7/593
代理公司: 南京中高专利代理有限公司 32333 代理人: 袁兴隆
地址: 230051 安徽省*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明公开了一种基于二值化网络的井下机车行人及距离检测方法,本方法涉及计算机视觉领域,利用卷积神经网络的强大性能实现矿下行人检测,并通过基于双目视觉差的原理部署算法检测行人距离,此外本方法基于二值化将全精度卷积神经网络改造为二值化卷积神经网络,大大降低神经网络的参数,将二值化与卷积神经网络相结合,以实现压缩权重的卷积神经网络,加快训练速度,并且容易部署在嵌入式平台,目标检测与嵌入式平台相融合入,极大地推进了嵌入式人工智能的发展。其技术方案要点是:包括以下步骤:数据集准备阶段:通过位于矿井机车的摄像头拍摄,将视频集处理后人工标注;网络创建一阶段:创建全精度卷积神经网络框架。
搜索关键词: 一种 基于 二值化 网络 井下 机车 行人 距离 检测 方法
【主权项】:
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