[发明专利]一种基于复合循环神经网络系统的多目标跟踪系统有效
申请号: | 201910941298.9 | 申请日: | 2019-09-30 |
公开(公告)号: | CN110728698B | 公开(公告)日: | 2023-05-16 |
发明(设计)人: | 史再峰;任辉政;罗韬;曹清洁;范博宇 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06N3/08;G06N3/0442;G06V20/40;G06V10/74;G06V10/764;G06V10/82 |
代理公司: | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人: | 韩新城 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开基于复合循环神经网络系统的多目标跟踪系统,是基于RNN和GRU构成的复合循环神经网络系统的多目标跟踪网络模型,采用边界框标注被跟踪对象,所述复合循环神经网络系统包括基于RNN的目标检测单元、基于GRU的跟踪管理单元以及基于GRU的数据关联单元。本发明提出的基于RNN与GRU的多目标跟踪网络模型是一种端对端的多目标跟踪架构,相对于传统方法,简化了参数调整过程及要求,本发明在不同光照条件,频繁遮挡,目标间相互影响及表观相似等复杂环境条件下,均有较好的跟踪效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 复合 循环 神经网络 系统 多目标 跟踪 | ||
【主权项】:
1.一种基于复合循环神经网络系统的多目标跟踪模型,其特征在于,是基于RNN和GRU构成的复合循环神经网络系统的多目标跟踪网络模型,采用边界框标注被跟踪对象,所述复合循环神经网络系统包括基于RNN的目标检测单元、基于GRU的跟踪管理单元以及基于GRU的数据关联单元,所述多目标跟踪网络模型采用以下步骤处理待测视频数据:/n基于RNN的目标检测单元,输出t时刻对待测视频数据集v
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