[发明专利]一种铁路接触网鸟巢的自动检测系统、方法及存储介质有效
| 申请号： | 201910941452.2 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110717904B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 刘国文;张彩霞;李斌 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06V10/77;G06V10/25;G06V10/764;G06V10/82;G06V10/766;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 蔡伟杰 |
| 地址： | 528000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种铁路接触网鸟巢的自动检测系统、方法及存储介质，包括以下：获取铁路的接触网设备图像，并进行图像预处理操作得到第二图像；将第二图像输入到ResNet特征提取卷积神经网络进行特征提取，自下而上地形成C1‑C5层特征；对C1‑C5层的各层特征进行卷积核运算，并通过FPN金字塔网络进行整合得到P2、P3、P4以及P5层的特征；将得到的P2、P3、P4以及P5层的特征输入到分类与回归子网络，对第二图像中是否存在鸟巢进行智能判断。本发明使用基于深度学习的目标检测系统对铁路接触网设备的鸟巢进行自动检测，无需人工提取特征，且检测速度较快，十分具有实用性。本发明应用于铁路的接触网设备检测领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铁路 接触 鸟巢 自动检测 系统 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种铁路接触网鸟巢的自动检测系统，其特征在于，所述系统包括：/n摄像模块，所述摄像模块用于获取铁路的接触网设备图像；/n处理模块，所述处理模块包括：/n图像预处理单元，所述图像预处理单元用于对获取的接触网设备图像进行预处理操作得到第二图像；/n特征提取单元，所述特征提取单元用于将第二图像进行特征提取自下而上地形成C1-C5层特征；/n特征整合单元，所述特征整合单元用于将C1-C5层的各层特征进行卷积核运算，并通过FPN金字塔网络进行整合得到P2、P3、P4以及P5层的特征；/n鸟巢判断单元，所述鸟巢判断单元用于通过分类与回归子网络结合P2、P3、P4以及P5层的特征对第二图像中是否存在鸟巢进行智能判断。/n
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