[发明专利]一种基于惯性模型的温度控制方法有效
申请号: | 201910941583.0 | 申请日: | 2019-09-30 |
公开(公告)号: | CN110658865B | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
发明(设计)人: | 张慧熙;邵志龙;王李冬;王玉槐;安康 | 申请(专利权)人: | 杭州师范大学钱江学院 |
主分类号: | G05D23/19 | 分类号: | G05D23/19 |
代理公司: | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人: | 黄前泽 |
地址: | 310036 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于惯性模型的温度控制方法。对于温度控制而言,温度增量需要相应的能量。如果惯性对象及其控制系统还存在非线性或时变等特征,那么在成本的约束下,要达到更高的控制品质就显得困难。本发明包括模型建立方法和预测控制方法。本发明引入温度惯性的概念,提高了温度控制的精准程度和跟踪速度。本发明通过设定试验的方式,获取各个样值点处温度惯性的大小,操作难度低。本发明通过线性折叠的方式,根据已经记录的样值点惯性大小计算各种情况下的惯性大小,提高了温度控制的精度。本发明通过测算系统的惯性值,使得加热元件可以最大功率工作,提高了跟踪速度,且能将超调控制在允许的范围内。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 惯性 模型 温度 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于惯性模型的温度控制方法,其特征在于:包括模型建立方法和预测控制方法;惯性模型建立方法的具体步骤如下:/n步骤一、搭建温度控制系统;温度控制系统包括加热元件、温度传感器、液位传感器、电压传感器、容器和控制器;加热元件、温度传感器和液位传感器均设置在容器内;电压传感器的检测接口与加热元件并联;/n步骤二、设定温度惯性影响因素:1、输出影响因素;2、负载影响因素;3、输入影响因素;在输出影响因素的预设范围内均匀地取m个第一样值点,建立第一样值集合Y={y
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