[发明专利]一种智能驾驶车辆进站停靠的方法、车载设备和存储介质有效
| 申请号： | 201910941708.X | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110599790B | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 马万里;周小成 | 申请（专利权）人： | 驭势科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/0968 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 郭鑫 |
| 地址： | 102400 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例涉及一种智能驾驶车辆进站停靠的方法、车载设备和存储介质，方法包括：获取车站信息；基于车站信息和智能驾驶车辆信息，确定初始停靠位置；基于环境信息和初始停靠位置，规划行驶路径；基于环境信息和行驶路径，控制智能驾驶车辆进站停靠。本公开实施例中，初始停靠位置基于获取的车站信息和智能驾驶车辆信息来确定，可确保停靠位置的合理性，并且在进站停靠过程中考虑环境信息，可动态调整优化停靠位置，使停靠位置更加合理，另外考虑环境信息有助于确保停靠位置的安全性，进而可控制智能驾驶车辆在停靠位置安全合理地停车。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 驾驶 车辆 进站 停靠 方法 车载 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种智能驾驶车辆进站停靠的方法，其特征在于，包括：/n获取车站信息；/n基于所述车站信息和智能驾驶车辆信息，确定初始停靠位置；/n基于环境信息和所述初始停靠位置，规划行驶路径；/n基于所述环境信息和所述行驶路径，控制智能驾驶车辆进站停靠。/n
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