[发明专利]基于射频信号的室内复杂环境下多目标定位及姿态识别方法在审
申请号: | 201910941783.6 | 申请日: | 2019-09-30 |
公开(公告)号: | CN110658488A | 公开(公告)日: | 2020-01-07 |
发明(设计)人: | 张帅;刘开华;张云蕾;宫霄霖;马永涛 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | G01S1/10 | 分类号: | G01S1/10 |
代理公司: | 12201 天津市北洋有限责任专利代理事务所 | 代理人: | 程毓英 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于射频信号的室内复杂环境下多目标定位及姿态识别方法,其系统实现包括:无线传感器节点和中央服务器,无线传感器节点采用多跳网络进行通信,安装在室内的墙壁上的无线传感器节点设定为路由节点,路由节点每次互相通信检测到的无线信号强度统一传输到与中央服务器连接的节点,与中央服务器连接的节点,设定为协调器节点,中央服务器用于对接收到的信号进行处理,实现定位并识别人员的姿态。 | ||
搜索关键词: | 中央服务器 无线传感器节点 路由节点 信号进行处理 室内 协调器节点 多跳网络 复杂环境 互相通信 射频信号 无线信号 系统实现 姿态识别 多目标 墙壁 传输 检测 通信 统一 | ||
【主权项】:
1.一种基于射频信号的室内复杂环境下多目标定位及姿态识别方法,其系统实现包括:无线传感器节点和中央服务器,无线传感器节点采用多跳网络进行通信,安装在室内的墙壁上的无线传感器节点设定为路由节点,路由节点每次互相通信检测到的无线信号强度统一传输到与中央服务器连接的节点,与中央服务器连接的节点,设定为协调器节点,中央服务器用于对接收到的信号进行处理,实现定位并识别人员的姿态,方法如下:/n步骤1:接收信号强度向量设定为r(t)=s(t)+n(t),s(t)=[s
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