[发明专利]用于电视机智能生产线的两用机械臂在审
| 申请号： | 201910941876.9 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112571411A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 尤小龙;邢明海;巫江;李正日 | 申请（专利权）人： | 中电九天智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 叶明博 |
| 地址： | 610200 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种用于电视机智能生产线的两用机械臂，包括：标定单元，用于通过实测或者参数标定的方法标定电视机智能生产线的机械臂的尺寸参数、动力学参数以及关节的控制系统参数；指定信息输入单元，用于在所述控制系统中，通过输入指定所述机械臂的希望运动轨迹和速度；力矩计算单元，用于通过所述机械臂的运动算法求解各个关节所受的力矩；轨迹计算单元，用于计算各个关节的校正命令轨迹；指令单元，用于以计算出的校正命令来指示所述机械臂的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 电视机 智能 生产线 两用 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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