[发明专利]一种基于无线能量传输网络的无人机三维轨迹的设计方法有效
| 申请号： | 201910942069.9 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110673635B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 冯婉媚;唐杰;傅予力;章秀银;敖少鹏;区俊辉 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍;江裕强 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无线能量传输网络的无人机三维轨迹的设计方法。所述方法包括：无线能量传输网络的下行信道模型建立；基于用户采集能量最大化的数学模型的建立，包括无人机三维位置部署、充电时间分配以及能量波束方向图产生；联合优化无人机三维位置部署、充电时间、能量波束的低复杂度迭代算法的设计与分析；使用分支定界法设计无人机三维飞行轨迹。本发明提出将三维能量波束赋形技术应用于无线能量传输网络中，并建立该网络模型基于最大化用户采集能量的数学优化问题，应用低复杂度的迭代算法联合优化无人机三维位置部署、充电时间以及能量波束方向图，以实现在满足无人机海拔高度和覆盖区域限制的同时，最大化覆盖区域内用户采集的能量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无线 能量 传输 网络 无人机 三维 轨迹 设计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于无线能量传输网络的无人机三维轨迹的设计方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤一：建立无线能量传输网络的下行信道模型：将三维动态能量波束赋形与直射路径相结合形成无人机与用户之间的信道模型；/n步骤二：建立基于用户采集能量最大化的数学模型，包括确定优化变量、目标函数以及约束条件的数学表达式；/n步骤三：建立联合优化无人机三维位置部署、充电时间、能量波束的低复杂度迭代算法；/n步骤四：基于分支定界法，设计无人机三维飞行轨迹。/n
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