[发明专利]一种基于CS-ALOHA的无人机测控蜂窝通信方法

摘要

本发明公开了一种基于CS‑ALOHA的无人机测控蜂窝通信方法，包括以下步骤：搭建混合基站；利用混合基站构建蜂窝通信网络；为蜂窝通信网络分配一个窄带频段和宽带频段；无人机采用CS‑ALOHA协议广播下行路由帧信号，从混合基站中选择出无人机的活动基站；活动基站采用CS‑ALOHA协议向无人机发送通知信息，使无人机天线单元方向与基站天线单元方向匹配；无人机采用CS‑ALOHA协议广播遥测帧信号；活动基站接收遥测帧信号，并将解析的遥测帧转发至主控台。本发明通过载波侦听‑ALOHA协议，使得多个无人机和混合基站在相同的频段中传输信息，相对减少了数据包碰撞概率，解决了无人机测控系统的多址接入问题。

主权项

1.一种基于CS-ALOHA的无人机测控蜂窝通信方法，其特征在于，包括以下步骤：/n搭建混合基站，且每个混合基站均设置基站天线单元，每个无人机均设置无人机天线单元；/n利用混合基站构建蜂窝通信网络；/n为蜂窝通信网络分配一个窄带频段和宽带频段；/n从混合基站中选择出用于对无人机进行管辖的混合基站作为该无人机的活动基站，然后该活动基站调整自身基站天线单元的方向；/n所述活动基站向自身管辖的无人机发送通知信息，使各个无人机调整自身无人机天线单元的方向并与其管辖的活动基站的基站天线单元方向相匹配；/n各个无人机利用无人机天线单元在宽带频段发送视频流数据，各个无人机对自身的遥测帧进行编码和调制，并采用CS-ALOHA协议在窄带频段上广播遥测帧信号；/n各个混合基站接收窄带频段内的信号，并对该信号进行解调解码，然后判断解调解码的信息中是否有合法格式的帧出现，如果有合法格式的帧出现，则判断该帧的类型；如果该帧为遥测帧，则混合基站根据该遥测帧所属的无人机信息，判断自己是否为管辖该无人机的活动基站；若否，则该活动基站丢弃该遥测帧；若是，则该活动基站将该遥测帧转发至主控台；该活动基站利用基站天线单元在宽带频段接收该无人机的视频流数据，并将该视频流数据转发至主控台；/n主控台向待遥控无人机的活动基站发送该无人机要执行的遥控指令帧；/n该活动基站对遥控指令帧进行编码和调制，并采用CS-ALOHA协议在窄带频段上广播遥控指令帧信号；/n各个无人机接收窄带频段内的信号，并对该信号进行解调解码，然后判断解调解码的信息中是否有合法格式的帧出现，如果有合法格式的帧出现，则判断该帧的类型；如果该帧为遥控指令帧，则各个无人机根据该遥控指令帧的信息，判断自己是否为该遥控指令帧的待遥控无人机；若否，则该无人机丢弃该遥控指令帧；若是，则该无人机从遥控指令帧中读取遥控指令；/n待遥控无人机执行遥控指令。/n