[发明专利]基于无线通信的水电站船闸通航船舶拖曳系统在审
| 申请号： | 201910942333.9 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110667797A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 贺徽;桂远乾;崔磊;刘亚青;李程煌;毛永松;刘江;杨涛 | 申请（专利权）人： | 长江勘测规划设计研究有限责任公司 |
| 主分类号： | B63B35/68 | 分类号： | B63B35/68;B63H21/00;G08C17/02 |
| 代理公司： | 42104 武汉开元知识产权代理有限公司 | 代理人： | 陈家安 |
| 地址： | 430010 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于无线通信的水电站船闸通航船舶拖曳系统，控制服务器通过通信基站与PDA手持式操控装置和拖曳船之间进行无线通信；PDA手持式操控装置接受外部输入的无线操控命令，PDA手持式操控装置发出无线操控命令，通过与附近基站通信将无线操纵命令发送至控制服务器；控制服务器将接收到的无线操控命令编码后得到实际能被拖曳船上的控制器接收的驱动指令，并再次通过基站将驱动指令发送至拖曳船上的控制器，水下电磁吸盘固定于拖曳船上，拖曳船位于水下并可以为水下电磁吸盘供电，水下电磁吸盘通电后吸附于通航船舶底面；拖曳船接收到驱动指令后为水下电磁吸盘供电，并根据驱动命令带动通航船舶在船闸内移动。 | ||
| 搜索关键词： | 拖曳 电磁吸盘 控制服务器 操控装置 驱动指令 通航船舶 无线操控 无线通信 控制器 船闸 供电 基站通信 命令编码 命令发送 驱动命令 通信基站 拖曳系统 无线操纵 底面 基站 吸附 水电站 通电 发送 外部 移动 | ||
【主权项】：
1.一种基于无线通信的水电站船闸通航船舶拖曳系统，其特征在于包括通航船舶、水下电磁吸盘、拖曳船、PDA手持式操控装置、通信基站、控制服务器；控制服务器通过通信基站与PDA手持式操控装置和拖曳船之间进行无线通信；PDA手持式操控装置接受外部输入的无线操控命令，PDA手持式操控装置发出无线操控命令，通过与附近基站通信将无线操纵命令发送至控制服务器；控制服务器将接收到的无线操控命令编码后得到实际能被拖曳船上的控制器接收的驱动指令，并再次通过基站将驱动指令发送至拖曳船上的控制器，水下电磁吸盘固定于拖曳船上，拖曳船位于水下并可以为水下电磁吸盘供电，水下电磁吸盘通电后吸附于通航船舶底面；拖曳船接收到驱动指令后为水下电磁吸盘供电，并根据驱动命令带动通航船舶在船闸内移动。/n
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