[发明专利]一种刚柔耦合夹持器有效
| 申请号： | 201910942576.2 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110561478B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 卢清华;黄铭贤;冯梓鸿;陈为林 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/12 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 顾思妍 |
| 地址： | 528200 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种刚柔耦合夹持器，夹持机构包括两个夹持部，以及均与两个夹持部连接的固定部；两个夹持部均包括柔性夹持杆一和柔性夹持杆二；柔性夹持杆一的一端与固定部连接，另一端与柔性夹持杆二连接；夹持部还包括用于增加夹持器负重能力的刚性夹持杆和刚性夹持驱动杆，刚性夹持杆与柔性夹持杆二铰接；刚性夹持驱动杆的两端分别与刚性夹持杆和固定部铰接；驱动机构分别与两个夹持部的刚性夹持驱动杆铰接，实现通过驱动刚性夹持驱动杆带动刚性夹持杆运动，并将动力传递于柔性夹持杆一和柔性夹持杆二，实现两个夹持部的夹持或张开运动。本发明能够同时兼顾夹持的柔度与负重能力，从而大大增强夹持器的通用性和实用性，可适用于各种应用场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 耦合 夹持 | ||
【主权项】：
1.一种刚柔耦合夹持器，其特征在于：包括夹持机构和驱动机构；所述夹持机构包括对称镜像设置的两个夹持部，以及均与两个夹持部连接的固定部；两个所述夹持部均包括柔性夹持杆一和柔性夹持杆二；所述柔性夹持杆一作为夹持部的下部夹持件，柔性夹持杆二作为夹持部的上部夹持件，实现对夹持物柔性夹持；所述柔性夹持杆一的一端与固定部连接，另一端与柔性夹持杆二连接；所述夹持部还包括用于增加夹持器负重能力的刚性夹持杆和刚性夹持驱动杆，所述刚性夹持杆与柔性夹持杆二铰接；所述刚性夹持驱动杆的两端分别与刚性夹持杆和固定部铰接；/n所述驱动机构分别与两个夹持部的刚性夹持驱动杆铰接，实现通过驱动刚性夹持驱动杆带动刚性夹持杆运动，并将动力传递于柔性夹持杆一和柔性夹持杆二，实现两个夹持部的夹持或张开运动。/n
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