[发明专利]一种田间果实尺寸的测量方法在审
申请号: | 201910942852.5 | 申请日: | 2019-09-30 |
公开(公告)号: | CN110853080A | 公开(公告)日: | 2020-02-28 |
发明(设计)人: | 苏明;韦光亮;王筱东;李正;申智辉;龚骏毅;韦宁 | 申请(专利权)人: | 广西慧云信息技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/30 | 分类号: | G06T7/30;G06T7/55;G06T7/80;G06K9/62;G01B11/08;G01B11/28;G01N21/84 |
代理公司: | 南宁东之智专利代理有限公司 45128 | 代理人: | 戴燕桃;汪治兴 |
地址: | 530007 广西壮族自*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明涉及果实测量领域,具体公开了一种田间果实尺寸的测量方法,包括:采集多张果实照片,将多张果实照片输入深度学习神经网络学习,获取各种果实识别模型及果实参数;利用深度相机实时获取待测果实的光学图像和深度图像,将光学图像和深度图像配准对齐生成深度图像数据;将光学图像输入果实识别模型识别出果实及对应的果实参数,对识别出的果实进行逐一编号;将识别到的果实边界内的深度图像数据进行平均距离计算以获取果实的实际距离,再将果实的像素直径映射到相机坐标系中获取果实直径,根据果实直径结合实际距离获取所述果实的面积,该方法操作简单,快捷高效。 | ||
搜索关键词: | 一种 田间 果实 尺寸 测量方法 | ||
【主权项】:
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