[发明专利]适用于园圃智能化的无人机控制方法及装置、存储介质在审
| 申请号： | 201910942900.0 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110597290A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 韩泽耀 | 申请（专利权）人： | 上海寰钛教育科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 11541 北京卓唐知识产权代理有限公司 | 代理人： | 唐海力 |
| 地址： | 201419 上海市奉贤区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开一种适用于园圃智能化的无人机控制方法及装置、存储介质，其中方法包括如下步骤：确定智能园圃中的无人机所在空间的坐标原点；基于坐标原点对应的坐标系确定智能园圃内的植物在该坐标系下的植物位置坐标；根据当前的园圃管理需求以及植物位置坐标设定无人机在智能园圃中的飞行路线，使无人机沿飞行路线飞到目标植物处；根据无人机识别出的目标植物的植物种类设置针对无人机附属装置的控制参数，以使无人机附属装置按照控制参数执行针对目标植物的精细化种植。采用本发明，可以实现智能化的园圃种植，增加种植的精细性控制，提高种植效率。 | ||
| 搜索关键词： | 目标植物 飞行路线 附属装置 控制参数 植物位置 坐标原点 智能化 种植 智能 无人机控制 存储介质 管理需求 种类设置 坐标设定 精细化 精细性 | ||
【主权项】：
1.一种适用于园圃智能化的无人机控制方法，其特征在于，包括：/n确定智能园圃中的无人机所在空间的坐标原点；/n基于所述坐标原点对应的坐标系确定所述智能园圃内的植物在所述坐标系下的植物位置坐标；/n根据当前的园圃管理需求以及所述植物位置坐标设定所述无人机在所述智能园圃中的飞行路线，使所述无人机沿所述飞行路线飞到目标植物处；/n根据所述无人机识别出的所述目标植物的植物种类设置针对无人机附属装置的控制参数，以使所述无人机附属装置按照所述控制参数执行针对所述目标植物的精细化种植。/n
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