[发明专利]一种用于UUV回收过程的定位系统及方法在审
| 申请号： | 201910942932.0 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110736979A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 吕小鹏;吴国俊;邵建锋;杨钰城 | 申请（专利权）人： | 中国科学院西安光学精密机械研究所 |
| 主分类号： | G01S11/12 | 分类号： | G01S11/12;G01S3/78 |
| 代理公司： | 61211 西安智邦专利商标代理有限公司 | 代理人： | 唐沛 |
| 地址： | 710119 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于UUV回收过程的定位系统及方法，本发明解决了利用声学传感器定位UUV时所带来的定位精度低、换能器体积大、功耗大等问题。该系统包括安装在UUV前端的四元光电探测器、安装在回收站前端的第一LED灯组、安装在回收站后端的第二LED灯组；控制第一LED灯组和第二LED灯组的LED灯控制器以及与进行数据处理计算的上位机。其定位方法的主要步骤为：1、制定编码规则；2、制定解码规则；3、LED灯控制器根据编码规则LED灯发光，LED灯的光信号传输至四元光电探测器；4、四元光电探测器将光信号转换为电压信号发送至上位机；5、上位机利用解码规则、电压信号大小进行数据处理，从而得到UUV和回收站的距离及方位关系。 | ||
| 搜索关键词： | 回收站 光电探测器 编码规则 解码规则 数据处理 上位机 电压信号发送 定位精度低 光信号传输 光信号转换 声学传感器 电压信号 定位系统 方位关系 换能器 功耗 位机 发光 制定 回收 | ||
【主权项】：
1.一种用于UUV回收过程的定位系统，其特征在于：包括四元光电探测器、第一LED灯组、第二LED灯组、LED灯控制器以及上位机；/n所述四元光电探测器安装在UUV前端；/n所述第一LED灯组设置在回收站前端；第一LED灯组包括三个LED灯，三个LED灯位于同一平面，且三个LED灯之间的连线构成一个等边三角形；/n所述第二LED灯组设置在回收站尾端；第二LED灯组包括三个LED灯，三个LED灯位于同一平面，且三个LED灯之间的连线构成一个等边三角形；/n上位机与所述四元光电探测器连接，所述第一LED灯组、第二LED灯组分别与LED灯控制器连接。/n
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