[发明专利]基于小波变换检测不连续性的室内定位位移测量方法有效
申请号: | 201910943132.0 | 申请日: | 2019-09-30 |
公开(公告)号: | CN110657807B | 公开(公告)日: | 2022-09-23 |
发明(设计)人: | 邓军;习特铭;王泽;段宇鹏;杨文欣 | 申请(专利权)人: | 西安电子科技大学 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20;G01C21/16 |
代理公司: | 陕西电子工业专利中心 61205 | 代理人: | 田文英;王品华 |
地址: | 710071*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开一种基于小波变换检测不连续性的室内定位位移测量方法,其步骤包括:采集物体运动过程中的加速度信号;对加速度信号进行小波阈值滤波;获取突变点集合;确定突变区域集;对突变区域内的加速度信号进行带限内插处理;计算物体位移量。本发明克服了现有技术中低通滤波会对加速度信号高频细节造成损失的缺点,较好的刻画了加速度信号的非平稳特性,同时也克服了对加速度信号高频细节刻画不足影响测量物体位移值的精度的缺点,减少了室内定位物体位移测量的误差。 | ||
搜索关键词: | 基于 变换 检测 连续性 室内 定位 位移 测量方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于小波变换检测不连续性的室内定位位移测量方法,其特征在于,利用小波变换检测信号不连续性检测加速度信号的获取突变点集合并确定突变区域集,对加速度信号进行带限内插处理;该方法的具体步骤包括如下:/n步骤1,采集物体运动过程中的加速度信号;/n步骤2,对加速度信号进行小波滤波:/n对采集到的加速度信号做小波变换,得到小波系数,计算其标准差,并根据标准差计算两个小波系数阈值ω
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