[发明专利]一种机器人回充方法及其系统、机器人及充电站在审
| 申请号： | 201910943135.4 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110543178A | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 潘燕梅;张国栋 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 44372 深圳市六加知识产权代理有限公司 | 代理人： | 谭友丹<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，公开一种机器人回充方法及其系统、机器人及充电站。其中，机器人回充方法包括：在检测到机器人的实时电量低于或等于预设电量阈值时，获取机器人的当前位置及最优充电站的充电位置；根据当前位置及充电位置，规划行走路径；根据行走路径，控制机器人行走至充电位置并与最优充电站进行充电。因此，本实施例能够及时发现电量不足的机器人，并将此类机器人自动送回充电站进行充电，避免耗费大量人力物力，并且能够及时为机器人充电，减少人工参与的维护时间，相对地提高机器人的工作时间，进而提高机器人的利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 充电站 充电位置 充电 行走路径 电量 机器人技术领域 控制机器人 电量不足 人工参与 人力物力 阈值时 预设 检测 规划 发现 维护 | ||
【主权项】：
1.一种机器人回充方法，其特征在于，包括：/n在检测到所述机器人的实时电量低于或等于预设电量阈值时，获取所述机器人的当前位置及最优充电站的充电位置；/n根据所述当前位置及所述充电位置，规划行走路径；/n根据所述行走路径，控制所述机器人行走至所述充电位置并与所述最优充电站进行充电。/n
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