[发明专利]一种基于偏振成像的冰形三维测量方法在审
| 申请号： | 201910943972.7 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110645921A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 陈向成;陈颖;张娅荻;杨旭;罗杰 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25;B64F5/60 |
| 代理公司： | 42102 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 | 代理人： | 张惠玲 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于偏振成像的冰形三维测量方法，采用线偏振光源对各种冰形进行照明，偏振相机拍摄激光光条，旋转台架对结冰表面进行扫描；对线激光视觉传感器进行标定；对旋转台进行标定；用图像处理方法提取激光光条中心线，计算激光光条中心线在世界坐标体系中的三维坐标；通过本发明的方法，为冰形在线三维测量奠定良好的理论和技术基础。 | ||
| 搜索关键词： | 激光光条 冰形 三维测量 标定 激光视觉传感器 线偏振光源 方法提取 技术基础 结冰表面 偏振成像 偏振相机 三维坐标 世界坐标 图像处理 旋转台架 旋转台 对线 扫描 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种基于偏振成像的冰形三维测量方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1：采用线偏振偏光源对冰进行照明，偏振相机拍摄激光光条，旋转台架对结冰表面进行扫描；/n步骤2：线激光视觉传感器标定；/n步骤3：旋转台标定；/n步骤4：用图像处理方法提取激光光条中心线，计算激光光条中心线在世界坐标体系中的三维坐标。/n
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