[发明专利]电机堵转状态的保护方法、装置和电子设备在审
| 申请号： | 201910944115.9 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110661474A | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 王冬;张磊;李军营;吕凤龙;赵广兴 | 申请（专利权）人： | 潍柴动力股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P29/024 | 分类号： | H02P29/024;H02P29/032 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李慧引 |
| 地址： | 261061 山东省潍坊*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请提供一种电机堵转状态的保护方法、装置和电子设备，实时采集电驱动系统的功率限制参数，以及电机的转速，输出扭矩和电流；功率限制参数至少包括IGBT模块的温度，IGBT模块的温差，以及电机堵转深度；根据电机的转速，输出扭矩和电流判断电机是否进入堵转状态；若判断出电机进入堵转状态，针对电驱动系统的每一种功率限制参数，利用预先建立的功率限制参数与限制系数的对应关系，确定电驱动系统当前的功率限制参数对应的限制系数值，然后利用其中最小的限制系数值，修正电机的需求扭矩值，得到目标扭矩值，将电机的输出扭矩设置为目标扭矩，本方案能够有效的避免现有的基于单一指标进行堵转保护的方法存在的调节扭矩不及时的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 功率限制参数 电机 电驱动系统 输出扭矩 电机堵转 目标扭矩 堵转 单一指标 电流判断 电子设备 堵转保护 实时采集 需求扭矩 预先建立 温差 修正 申请 | ||
【主权项】：
1.一种电机堵转状态的保护方法，其特征在于，包括：/n实时采集电驱动系统的功率限制参数，以及电机的转速，输出扭矩和电流；其中，所述电驱动系统包括电机和电机控制器，所述电机控制器包括IGBT模块，所述功率限制参数至少包括所述IGBT模块的温度，所述IGBT模块的温差，以及电机堵转深度；/n根据所述电机的转速，输出扭矩和电流判断所述电机是否进入堵转状态；/n若判断出电机进入堵转状态，针对电驱动系统的每一种功率限制参数，利用预先建立的所述功率限制参数与限制系数的对应关系，确定所述电机当前的功率限制参数对应的限制系数值；/n利用确定出的多个限制系数值中最小的限制系数值，修正电机的需求扭矩值，得到目标扭矩值；/n将所述电机的输出扭矩设置为所述目标扭矩值。/n
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