[发明专利]整周模糊度确定方法、装置及设备

摘要

本申请公开了整周模糊度确定方法、装置和系统，移动设备定位方法、装置和系统，移动设备，以及基准站。其中，整周模糊度确定方法包括：整周模糊度确定方法。采用这种处理方式，使得基于惯性导航位置和载波相位观测值构造模糊度估计量，根据该估计量固定模糊度，由此实现了由INS辅助RTK固定模糊度的方式，这样一方面使得无须进行模糊度搜索，可避免由载波相位观测值误差导致的模糊度搜索收敛到局部最小值所引起的模糊度固定解错误，另一方面使得不使用伪距观测值，可避免由伪距受恶劣环境下多路径效应等误差影响引起的模糊度固定解错误；因此，可以有效提升模糊度固定的鲁棒性和效率，进而实现移动设备的快速精准定位。