[发明专利]一种取货方法、搬运机器人、处理终端及智能仓储系统在审
| 申请号： | 201910944200.5 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112573058A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 陈宇奇;孔哲 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 孟丽平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请涉及智能仓储领域，特别是涉及一种取货方法、搬运机器人、处理终端及智能仓储系统，其中，取货方法，应用于搬运机器人，所述搬运机器人包括货物转移组件，所述方法包括：接收取货指令，所述取货指令中包括取货位置信息、待取货物类型信息和/或待取货物的货品信息，根据所述取货指令，指示所述货物转移组件进行货物和/或第一货箱取放操作。本申请技术方案通过货物转移组件执行取货操作，提高了取货效率，提升了货物分拣自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 方法 搬运 机器人 处理 终端 智能 仓储 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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