[发明专利]一种地图构建方法及装置、存储介质在审
| 申请号： | 201910944288.0 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112581514A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 谢卫健;王楠;杨镑镑;章国锋 | 申请（专利权）人： | 浙江商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 靳玫 |
| 地址： | 311215 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开提供了一种地图构建方法及装置、存储介质，其中，地图构建方法包括：对当前图像帧结合当前子地图进行视觉跟踪，获得视觉跟踪结果；根据视觉跟踪结果，确定所述当前图像帧与所述当前子地图之间是否具备共视关系；响应于所述当前图像帧与所述当前子地图之间不具备共视关系，则创建新的子地图。本公开在当前图像帧与当前子地图之间不具备共视关系时，创建新的子地图，用以解决单一地图中一旦视觉难以继续跟踪，则地图无法扩展的问题。同时本公开提出的方法充分的利用视觉信息，不依赖于IMU等其他传感器信息的辅助，能够应用于更广泛的领域中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地图 构建 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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