[发明专利]一种组合图案标定板以及结构光相机参数标定方法在审
| 申请号： | 201910944334.7 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110827357A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 黄若普;鲁亚东;李安;陈驰 | 申请（专利权）人： | 深圳市安思疆科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 米志鹏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种组合图案标定板，所述标定板上的图案包括识别标志和码块区域；所述识别标志为黑白边界区分的闭合的四边形，其边界内为黑色像素，边界外部为白色像素；所述码块区域位于四边形边界内部，码块由NxN的黑色和白色方形色块组成的编码信息。本发明还公开一种基于上述组合图案标定板的结构光相机参数标定方法。本发明设计了一种新的图案作为标定板的基本图案，每个图案都具有唯一的坐标；可以保证没有拍摄到完整标定板的情况下，也可以计算出对应的坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 组合 图案 标定 以及 结构 相机 参数 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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