[发明专利]喷涂机器人的控制方法、装置及具有其的喷涂机器人在审
| 申请号： | 201910944361.4 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110700523A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 谭靖喜;刘金龙;许安鹏 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/08 | 分类号： | E04F21/08 |
| 代理公司： | 11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 方芳 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种喷涂机器人的控制方法、装置及具有其的喷涂机器人，其中，方法包括：识别喷涂目标中每个喷涂户型的喷涂位置信息，并确定每个喷涂户型的位置特征；生成喷涂任务，并根据喷涂任务和每个喷涂户型的位置特征生成喷涂规划路径，或者接收服务器根据喷涂位置信息和每个喷涂户型的位置特征生成的喷涂任务和喷涂规划路径；根据喷涂任务控制可移动组件带动喷涂机器人沿着喷涂规划路径移动的同时，控制调整组件调整喷涂组件的竖直高度，直至完成喷涂目标的喷涂。由此，解决了人工操作喷涂，导致喷涂成本较高、喷涂效率较低，喷涂实用性较差，无法有效满足喷涂需求等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 喷涂 户型 喷涂机器人 规划路径 位置特征 喷涂位置 接收服务器 可移动组件 控制调整 喷涂成本 喷涂效率 喷涂组件 人工操作 任务控制 组件调整 竖直 移动 | ||
【主权项】：
1.一种喷涂机器人的控制方法，其特征在于，喷涂机器人包括可移动组件、调整组件和喷涂组件，所述可移动组件用于带动所述喷涂机器人移动，所述调整组件用于调整所述喷涂组件相对所述可移动组件的竖直高度，其中，所述方法包括以下步骤：/n识别喷涂目标中每个喷涂户型的喷涂位置信息，并确定所述每个喷涂户型的位置特征；/n根据所述每个喷涂户型的喷涂位置信息生成喷涂任务，并根据所述喷涂任务和所述每个喷涂户型的位置特征生成喷涂规划路径，或者，发送所述喷涂位置信息和所述每个喷涂户型的位置特征至服务器，以接收所述服务器根据所述喷涂位置信息和所述每个喷涂户型的位置特征生成的喷涂任务和喷涂规划路径；以及/n根据所述喷涂任务控制所述可移动组件带动所述喷涂机器人沿着所述喷涂规划路径移动的同时，控制所述调整组件调整喷涂组件的竖直高度，直至完成所述喷涂目标的喷涂。/n
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