[发明专利]网络训练方法、车辆行驶方法及相关产品在审
| 申请号： | 201910944404.9 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110705101A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 倪枫;赵扬波 | 申请（专利权）人： | 深圳市商汤科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06N3/08 |
| 代理公司： | 44202 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种网络训练方法、车辆行驶方法及相关产品，该网络训练方法包括：控制仿真车辆在仿真场景中行驶，得到所述仿真车辆在行驶过程中采集的行驶数据集，其中，所述仿真车辆为真实车辆的仿真模型，所述仿真场景为真实场景的仿真模型；对所述行驶数据集中的数据进行修改，得到训练数据集；根据所述训练数据集训练控制网络，其中，所述控制网络用于控制所述真实车辆在所述真实场景中行驶。本申请有利于提高控制网络的识别精度。 | ||
| 搜索关键词： | 控制网络 训练数据集 仿真场景 仿真车辆 仿真模型 网络训练 行驶数据 真实场景 行驶 车辆行驶 控制仿真 行驶过程 申请 采集 | ||
【主权项】：
1.一种网络训练方法，其特征在于，包括：/n控制仿真车辆在仿真场景中行驶，得到所述仿真车辆在行驶过程中采集的行驶数据集，其中，所述仿真车辆为真实车辆的仿真模型，所述仿真场景为真实场景的仿真模型；/n对所述行驶数据集中的数据进行修改，得到训练数据集；/n根据所述训练数据集训练控制网络，其中，所述控制网络用于控制所述真实车辆在所述真实场景中行驶。/n
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