[发明专利]一种钢卷的定位查找方法、装置、设备及存储介质

摘要

本申请公开了一种钢卷的定位查找方法、装置、设备及存储介质，通过预先获取各钢卷的标识信息和各钢卷的位置信息，并为各标识信息和各位置信息设置对应关系；当接收到查找指令时，根据对应关系获取与查找指令中的目标标识信息对应的目标位置信息；从而根据目标位置信息确定出目标钢卷。可见，本方法能提升查找到目标钢卷的效率；并且，通过将行车吊装重量的变化量超过预设阈值时的位置确定为钢卷的位置，得出的钢卷的库位行列更加准确；另外，本方法进一步根据各钢卷的库位行列和各钢卷的外半径，计算当前吊装过程对应的钢卷的叠放层级，进一步提升查找目标钢卷的便捷度和准确度，降低钢卷仓库的占用面积。

主权项

1.一种钢卷的定位查找方法，其特征在于，包括：/n预先获取各钢卷的标识信息和各所述钢卷的位置信息，并为各所述标识信息和各所述位置信息设置对应关系；其中，所述位置信息包括库位行列和叠放层级；/n当接收到查找指令时，根据所述对应关系获取与所述查找指令中的目标标识信息对应的目标位置信息；/n根据所述目标位置信息确定出目标钢卷；/n其中，获取各所述钢卷的所述位置信息的过程，包括：/n当检测到行车在吊装过程中的吊装重量的变化量超过预设阈值时，将所述行车的位置确定为对应的钢卷的位置，得出所述钢卷的库位行列；/n其中，所述行车包括大车和小车，利用安装于所述大车上的射频接收器接收所述大车所在位置对应的RFID定位标签发出的射频信号，得出第一方向位置；/n利用安装于所述小车上的激光传感器获取所述钢卷的第二方向位置；/n利用所述第一方向位置和所述第二方向位置确定出对应的库位行列；/n根据各所述钢卷的库位行列和各所述钢卷的外半径，计算当前吊装过程对应的钢卷的所述叠放层级；/n其中，所述外半径根据吊装过程中获取的钢卷的重量计算出来；/n通过判断两个相邻的钢卷之间的间隙是否大于或等于当前吊装过程对应的钢卷的外直径，确定当前吊装过程对应的钢卷的所述叠放层级。/n