[发明专利]一种轮胎式龙门起重机的远程操作系统及起重机在审
| 申请号： | 201910944924.X | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110615361A | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 陈鹏元;李书强;余珍胜;宋祥吉 | 申请（专利权）人： | 青岛海西重机有限责任公司 |
| 主分类号： | B66C13/44 | 分类号： | B66C13/44;B66C13/16;B66C19/00 |
| 代理公司： | 37221 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人： | 陈晓敏 |
| 地址： | 266530 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种轮胎式龙门起重机的远程操作系统及起重机，包括远离起重机本体设置的中控室，所述中控室中设有控制系统；还包括集卡定位系统，防吊起系统，防撞系统，机构定位系统，数据通讯系统，所述数据通讯系统分别实现控制系统与集卡定位系统、防吊起系统、防撞系统、机构定位系统之间的通信。 | ||
| 搜索关键词： | 定位系统 数据通讯系统 防撞系统 控制系统 中控室 吊起 集卡 轮胎式龙门起重机 远程操作系统 起重机本体 起重机 通信 | ||
【主权项】：
1.一种轮胎式龙门起重机的远程操作系统，其特征在于，包括：/n远离起重机本体设置的中控室，所述中控室中设有控制系统；/n集卡定位系统，所述集卡定位系统包括设置于起重机本体上的三维扫描仪；/n防吊起系统，所述防吊起系统包括设置于起重机本体上的二维扫描仪，所述二维扫描仪能够扫描吊具、集装箱以及集卡车体的相对位置，以判断集卡是否被吊起；/n防撞系统，所述防撞系统包括安装于起重机中小车平台下部的激光扫描装置，所述激光扫描装置能够实时扫描作业现场中集装箱、障碍物的高度和轮廓信息；/n机构定位系统，所述机构定位系统包括起吊定位系统和轮胎定位系统，所述起吊定位系统包设置于小车行走电机及吊钩升降电机中的增量型编码器、分别与小车行走电机及吊钩升降电机同轴设置的两个绝对值编码器；/n所述轮胎定位系统包括两列磁钉，两列磁钉之间的距离大于两列轮胎间的距离，所述起重机的两个门腿处分别设有一套定位天线，所述定位天线能够通过磁钉的配合来计算轮胎的位置；/n数据通讯系统，所述数据通讯系统分别实现控制系统与集卡定位系统、防吊起系统、防撞系统、机构定位系统之间的通信。/n
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