[发明专利]一种基于单目视觉的液位测量系统及方法有效
| 申请号： | 201910944956.X | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110763306B | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 任龙;张辉;张高鹏;宋晓东;张海峰 | 申请（专利权）人： | 中国科学院西安光学精密机械研究所 |
| 主分类号： | G01F23/292 | 分类号： | G01F23/292;G06T7/13;G06T7/187;G06T7/66;G06T7/80;G06T5/00 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 王凯敏 |
| 地址： | 710119 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 为了解决传统液位计当液体温度低于‑40℃时会失效，测量范围有限以及操作复杂、容易老化的技术问题，本发明提供了一种基于单目视觉的液位测量系统及方法，将三个位置固定的激光器固定在相机周边，并将激光束打在液面上，通过对液面图像处理的一系列算法，完成液面上光斑的质心提取，最后通过相机的内参数以及提取的光斑质心像素坐标，完成最终液面的液位测量。本发明工作温度范围不受限制，可低至‑100℃，同时测量范围灵活，可达几十至上百米，远远超过传统液位计，测量误差可控制在1％以内，能够满足精度要求，同时还具有成本低，操作简单等优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 目视 测量 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于单目视觉的液位测量系统，其特征在于，包括：/n三个激光器，设置在被测液面的上方，呈三角形分布，用于从三个不同方向照射被测液面，从而在被测液面上形成三个相互不重叠的激光光斑；/n单目相机，设置在被测液面的正上方，用于实时拍摄具有三个激光光斑的液面图像；/n图像采集单元，采集单目相机拍摄的实时液面图像，并送入图像处理单元和图像压缩单元；/n图像处理单元，用于对接收到的实时液面图像进行预处理处理，计算得到液位值，并将液位值输出至上位机显示单元；/n图像压缩单元，用于将接收到的实时液面图像数据压缩，并传输至上位机显示单元；/n上位机显示单元，用于将收到的液位值和压缩图像数据进行实时解码并显示；/n所述图像采集单元、图像处理单元以及图像压缩单元为运行在硬件平台上的程序，该程序被运行时用于实现以下步骤：/n第一步：对单目相机光学系统的内参数进行标定，内参数包括：焦距f、图像中心点坐标(u
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