[发明专利]拼接齿圈轨道及其水平度和同轴度位姿解耦调节方法

摘要

本发明公开了一种拼接齿圈轨道及其水平度和同轴度位姿解耦调节方法，拼接齿圈轨道包括多段分段轨道及安装在轨道上的水平度位姿调装置和同轴度柔性夹紧调节装置，其中柔性夹紧调节机构与筒壁柔性接触，通过多支点迭代调节柔性顶板顶紧筒壁并结合螺纹微调齿段间隙可实现轨道同轴度及圆度调节，水平度位姿调装置通过调整伸缩杆长度可对轨道的水平进行调整。调节方法为：拼接分段轨道得到完整齿圈轨道后将其装配到待测试容器的外壁上，并将水平位姿调节装置装配好；通过调整水平位姿调节装置和同轴度柔性夹紧调节装置调节水平位姿；通过调节同轴度柔性夹紧调节装置调整同轴度。本发明安装迅速、定位精度高，调整方法简单可靠，应用场景好。

主权项

1.拼接齿圈轨道，其特征在于，包括两段以上相同的分段轨道，所有的分段轨道首尾相连拼接成所述的齿圈轨道，所述齿圈轨道为圆形；/n所述分段轨道包括彼此平行的上下轨道，分段轨道的左右两端分别设有一套快速拼接锁紧机构，分段轨道的中部布置有柔性夹紧调节机构，所述快速拼接锁紧机构和柔性夹紧调节机构布置在上下轨道之间，所述分段轨道拼接时相邻分段轨道的上轨道与上轨道连接，下轨道与下轨道连接，相邻的两分段轨道的上轨道和下轨道的拼接面分别设有一套齿根拼接定位机构；/n一套快速拼接锁紧机构包括分别位于分段轨道两侧的第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和第二连接件上分别设置有彼此配合的弹簧卡和弹簧卡固定件，所述第一连接件和第二连接件上还分别设有锁紧螺杆和与锁紧螺杆匹配的卡合结构，锁紧螺杆上装有螺母；/n所述柔性夹紧调节机构包括固定支撑件、柔性顶板和旋进杆，所述固定支撑件与上下轨道连接，其上开有连接旋进杆的螺纹孔，所述旋进杆另一端与柔性顶板接触，所述柔性顶板位于齿圈轨道内侧；/n所述齿圈轨道下端设有水平位姿调节装置，所述水平位姿调节装置包括至少三条调节支链，所述至少三条调节支链组成一套1T2R并联机构；/n所述至少三条调节支链包括至少两条SPS调节支链和一条PRR调节支链，或者，包括至少三条SPS调节支链；/n所述SPS调节支链包括用于与下轨道固定的第一支链固定件、第一支链伸缩杆和用于与待测试容器固定的第一真空吸盘，所述第一支链伸缩杆能够在其轴向进行伸缩，其与第一支链固定件和第一真空吸盘通过球铰连接；/n所述PRR调节支链包括用于与下轨道固定的第二支链固定件、第二支链伸缩杆和用于与待测试容器固定的第二真空吸盘，所述第二支链伸缩杆能够在其轴向进行伸缩，其上端设有水平调节连接铰链，所述水平调节连接铰链与水平横轴连接，所述第二支链固定件通过第二支链固定件连接件与水平横轴连接，第二支链伸缩杆的下端与第二真空吸盘连接；/n通过相邻的两分段轨道的齿根拼接定位机构即可实现相邻分段轨道的快速定位，使用弹簧卡进行快速连接，利用锁紧螺杆进行再次固定，通过调整旋进杆和调整调节支链的长度即可对齿圈轨道的水平度、同轴度及圆度进行高精度定位。/n