[发明专利]潜航器及基于直线传动的潜航器尾舵调节机构在审
| 申请号： | 201910945402.1 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110733621A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 赵龙;吴国俊;李亚辉;焉兆超;杭栋栋;杨雅涵 | 申请（专利权）人： | 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心;中国科学院西安光学精密机械研究所 |
| 主分类号： | B63G8/20 | 分类号： | B63G8/20;B63C11/52;H02K49/10;H02K5/10 |
| 代理公司： | 37101 青岛联智专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 张少凤 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种潜航器及基于直线传动的潜航器尾舵调节机构，尾舵调节结构包括潜航器尾部壳体、第一卡盘、第二卡盘、直线磁力耦合电机和尾舵装配组件，第一卡盘和第二卡盘分别固定安装在潜航器尾部壳体的卡槽内，直线磁力耦合电机的尾部与第一卡盘铰支连接，直线磁力耦合电机的伸缩头部与尾舵装配组件中的一侧翼板铰支连接，尾舵装配组件与第二卡盘铰支连接。本发明利用轴向磁力耦合和铰支连杆的方式，实现了尾舵绕旋转中心的旋转摆动，实现了水下潜航器姿态的垂直俯仰或水平航向的快速调节，具有机动速度快、功耗低、摆动扭矩大和可靠性高等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 卡盘 尾舵 磁力耦合 装配组件 铰支 电机 尾部壳体 俯仰 摆动扭矩 铰支连杆 快速调节 伸缩头部 旋转摆动 旋转中心 直线传动 功耗 器尾 翼板 轴向 航向 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种基于直线传动的潜航器尾舵调节机构，其特征在于，包括潜航器尾部壳体、第一卡盘、第二卡盘、直线磁力耦合电机和尾舵装配组件，所述第一卡盘和所述第二卡盘分别固定安装在所述潜航器尾部壳体的卡槽内，所述直线磁力耦合电机的尾部与所述第一卡盘铰支连接，所述直线磁力耦合电机的伸缩头部与尾舵装配组件中的一侧翼板铰支连接，所述尾舵装配组件与所述第二卡盘铰支连接。/n
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