[发明专利]一种室内行车定位方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 201910945710.4 | 申请日: | 2019-09-30 |
公开(公告)号: | CN112584316A | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 程一博;张尔河 | 申请(专利权)人: | 沈阳美行科技有限公司 |
主分类号: | H04W4/024 | 分类号: | H04W4/024;H04W4/33 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 110179 辽宁省沈阳市*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明实施例公开了一种室内行车定位方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取行驶状态数据、车辆初始位置和地图数据,车辆初始位置为初始进行室内行车定位时的车辆位置;基于车辆初始位置利用行驶状态数据确定得到车辆理论位置;根据车辆理论位置和地图数据构建路网,路网中每条道路均表示双向通行道路;根据车辆理论位置匹配路网确认车辆实际位置。本发明实施例提供的室内行车定位方法决了定位过程车辆逆行造成的定位跳跃混乱问题,提高了室内行车定位的准确度,改善了用户体验。 | ||
搜索关键词: | 一种 室内 行车 定位 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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