[发明专利]目标检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201910945928.X | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110765894B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 谭深;伍阔梁;王甜甜;钱炜 | 申请（专利权）人： | 杭州飞步科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/46;G06V10/80;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张子青;刘芳 |
| 地址： | 310012 浙江省杭州市西湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种目标检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：获取激光雷达采集的点云数据与图像采集装置采集的图像数据；分别获取点云数据对应的点云特征信息以及图像数据对应的图像特征信息；对点云特征信息与图像特征信息进行特征融合操作，获得目标特征信息；根据目标特征信息进行目标检测，获得目标物体信息；根据目标物体信息控制遥控可移动平台运行。由于点云数据包含目标物体的3d信息和距离信息，但较为稀疏；而图像数据包含稠密的纹理、颜色等信息。二者进行融合能够相互弥补，从而获得更为丰富的信息特征，提高目标物体检测的精准度。从而根据该目标特征信息能够更加精准地实现对遥控可移动平台的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 检测 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种目标检测方法，其特征在于，包括：/n获取激光雷达采集的点云数据与图像采集装置采集的图像数据，所述激光雷达与所述图像采集装置按照相同的采集频率同步进行数据采集；/n分别获取所述点云数据对应的点云特征信息以及所述图像数据对应的图像特征信息；/n对所述点云特征信息与所述图像特征信息进行特征融合操作，获得目标特征信息；/n根据所述目标特征信息进行目标检测，获得目标物体信息；/n根据所述目标物体信息控制遥控可移动平台运行。/n
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