[发明专利]检测行人的方法和装置

摘要

本申请实施例提供一种检测行人的方法和装置，包括：根据Q个脉冲重复周期内的发射信号和回波信号，获取运动目标的个数、多普勒频率和频域信号，根据运动目标的频域信号和多普勒频率得到运动目标的检测信号。根据人体运动模型和运动目标的检测信号，进行信号估计以及非线性相位抵消处理，得到运动目标的信号检测值和检测门限，根据该检测值和检测门限，确定运动目标是否为行人。该方法不需要提取运动目标的微多普勒特征，解决了现有技术提取微多普勒特征难的问题，并且能够提高对行人检测的效率和准确性，应用更加广泛。可以应用于毫米波雷达，该毫米波雷达可以用于自动驾驶或者智能驾驶的车辆上，用于对行人的检测。