[发明专利]交叉激光线自动驾驶系统在审
申请号: | 201910946018.3 | 申请日: | 2019-10-01 |
公开(公告)号: | CN112596511A | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 朱宏 | 申请(专利权)人: | 朱宏 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 650000 云南省*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本发明公开了交叉激光线自动驾驶系统,属于机动车领域,是一种自动驾驶的解决方案,它包括机动车车身、转向电机、油门电机、制动控制器、自动驾驶中央控制电脑、左红外光发射灯、右红外光发射灯、上红外光发射灯和左红外激光横竖线发射头、右红外激光横竖线发射头、上红外激光横竖线发射头以及左侧红外激光横竖线发射头、右侧红外激光横竖线发射头、红外慑像头等。采集图像的红外慑像头设在车身前方高部位处,检测车前方路面是以车头左右上三个方向轮换发出红外光和红外激光横竖线又分别采集图像加以对比的方式工作以及右激光扫描测距头、左激光扫描测距头对前方障碍物作出距离检测,可以更好的识别道路路面上的各种状况,包括物体、坑、凹陷、沟、坎、车辆、行人等,遵循卫星导行目的地依据道路交通法规自动行驶。 | ||
搜索关键词: | 交叉 激光 自动 驾驶 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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