[发明专利]四轮独立转向时间同步方法有效
| 申请号： | 201910946341.0 | 申请日： | 2019-10-04 |
| 公开（公告）号： | CN110708134B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 肖广兵;季淦;孙宁;陈勇;吴君华;张涌 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | H04J3/06 | 分类号： | H04J3/06;H04L12/40 |
| 代理公司： | 南京科阔知识产权代理事务所(普通合伙) 32400 | 代理人： | 王清义 |
| 地址： | 211219 江苏省南京市溧*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
鉴于传统ATS算法在存在非对称通信延迟的网络中发散的特性，本专利提供一种四轮独立转向时间同步方法，它是一种改进的ATS算法，该算法能够使得节点在存在非对称通信延迟的网络中依旧达到时间同步，以满足四轮独立转向系统时间同步的需求。对此，本专利提出低通滤波器的权重参数ρ |
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| 搜索关键词： | 独立 转向 时间 同步 方法 | ||
【主权项】：
1.四轮独立转向时间同步方法，使用平均时间同步法ATS进行时间同步，其特征是：/n一个四轮独立转向系统G＝(N,E)，其中节点集合N＝{n
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